研究了利用小波变换消除陀螺干扰漂移的方法．通过对陀螺寻北仪两位置寻北方案的分析，表明陀螺随机干扰信号是影响系统精度的主要误差源．为此将中值滤波与小波阈值去噪相结合构造了小波域中值滤波器，并应用于陀螺数据处理中．寻北试验结果表明，该滤波器在有效对白噪声滤波的同时也能较好地去除脉冲噪声，与传统的去噪方法相比，寻北精度提高20％，对陀螺各种干扰信号具有很好的抑制作用．

以美国德州仪器公司最新双核处理器OMAP3530为核心设计了一个新型多参数监护仪，用于监测人体心电、血氧饱和度、无创血压、呼吸及体温等生命体征参数．重点讨论了基于小波变换的心电检测算法，简要介绍其他参数采集模块．样机测试结果表明，该监护仪系统性能稳定，能实时监测和远程传送，正确完成对各项生命体征参数的监测．

涡街信号是1种单一频率的正弦信号,但是实际现场环境下涡街流量计产生的涡街信号由于易受到管道振动和流场扰动等干扰因素的影响,现场测量精度无法保证,尤其是低流速很难测量。提出用dmey小波阈值去噪对信号进行处理的方法来扩展测量下限;提出1种改进的阈值去噪算法,仿真和分析表明该去噪算法对涡街信号从噪声中提取的效果良好。

本文提出了一种新的心电监护装置信号处理平台的设计思路，应用TMS320VC5509系列DSP系统实现了快速LADT（Linear Approximation Distance Thresholding）压缩算法结合小波变换和阈值法对ECG信号中QRS波的检测。采用硬件DSP的方法大大提高了QRS波检测的速度，其结果可以用于心电监护装置异常心电检测的实际应用。

建立了超声探测缺陷回波的数学模型，讨论了信号奇异性同其小波变换之间的关系以及通过小波变换模极大值精确重构原信号的原理和方法，利用Mallat的交替投影算法对仿真的超声信号进行了精确重构和对实际检测到的超声信号进行了消噪处理。结果表明，利用小波变换模极大值重构信号的交替投影算法来重构超声信号，重构精度高，实现速度快，用于处理染噪信号，消噪效果好，是一种较为理想的处理超声信号的方法。

车载环境下由于微机械加速度计自身特点和受到车辆振动、电磁干扰等原因,其真实加速度信号往往受到严重的干扰,给数据分析带来很大困难.针对此种情况,结合对车载加速度计输出信号的分析假设了一种加速度信号,同时用真实的加速度计输出噪声作为干扰叠加在假设信号上,以信号的统计指标作为去噪效果的评价标准选择了合适的小波基,并据此对实际信号进行去噪处理证明小波去噪方法非常适合于此类受到严重干扰的测量信号的去噪处理,去噪效果良好,且计算分析简便.

介绍了小波变换在超声波非插入式液压测量系统的应用。通过小波变换,可以实现对含有噪声的超声波测压信号的消噪处理,较为准确地检测到超声波波至点的位置。仿真结果表明,该方法可以大大提高超声测压系统的测量精度,对液压系统的快速故障定位和压力的准确检测提供重要依据。

为解决小型汽车起重机液压缸的泄漏问题,综合运用台架试验测试和有限元分析方法研究密封圈的损伤及接触应力特性。针对液压缸泄漏因素,采用LG-YYCS01型液压实验台对密封圈的泄漏特性进行定量检测,得出不同预紧力和油液压力条件下的泄漏量。搭建密封圈损伤实验台,根据小波变换原理得出密封圈损伤特征值。基于Abaqus对不同预压缩量条件下的密封圈接触应力进行计算,得出应力分布及变化规律。研究结果表明:预压缩量是影响密封圈接触应力峰值的关键因素,但是对整体的应力分布影响较小;过载密封圈的损伤将导致压力信号的离散性增强,油液的流动易出现随机波动,不利于液压系统的稳定性。

谐波传动关节是机械臂的典型关节。为了研究含谐波传动关节的机械臂在不同转速情况下的时频特性,针对空间机械臂,研制机械臂实验装置和测试系统,测试不同转速下机械臂关节处和末端标志点的振动响应。采用小波变换信号分析方法并借助于机械臂的驱动模型,分析谐波传动关节处的摩擦和运动滞后等非线性因素对不同转速下机械臂振动特性的影响。基于非线性响应面法和非线性规划方法分析了机械臂的最佳运行工况。研究结果表明:小波变换能够较好地表征机械臂在不同转速下关节和末端振动响应的时频特征;随着转速的增大,机械臂关节处和末端标志点的振动能量向低频段集中,振动能量峰值及其对应的频率呈现出局部波动;机械臂末端的振动特性明显弱于关节,关节处的振动频率更为丰富,但关节的振动能量峰值衰减比末端要快;且机械臂处于低速运...

针对超声激励检测金属板材内部接触界面类缺陷的红外图像特性，提出一种首先基于高斯滤波和中值滤波对红外图像进行预处理，然后采用二维小波阈值对图像进行去噪的方法。实验结果表明，该方法有效降低了红外图像中的噪声，提高了图像的信噪比。