主要获奖项目简介 冷轧带材纵向厚度控制精度是板厚、板形两大质量指标之一。液压AGC系统是控制板带材厚度的关键技术。燕山大学王益群教授课题组是一个机电液综合的大型课题组,长期致力于轧机自动化领域的理论及应用研究,在液压AGC研究方面,先后获3项国家自然基金资助,2003年初,河南鸽瑞复合材料公司决定由燕山大学王益群课题组负责核心技术——液压AGC研制，以开发一台650冷带轧机。

今天向大家介绍一下足式机器人里面的液压驱动,主要面向液压部件级设计及液压系统级匹配和控制的基础理论问题。我的报告分为四个部分,包括需求背景、研究现状、研究内容和趋势展望。需求背景我们知道,机器人现在已经成为未来重要的发展方向,那么机器人能干什么?它能编程、能实现多种功能、也能完成特定的任务,它能够替代人做重复性的工作。另外,就是在很多人不方便进入的危险场合,可以让机器人进入并执行任务。因此,协助或代替我们人类是

课题来源与背景大家很习惯地认为,液压系统很简单,就是液压泵站加上液压执行器,中间有点控制阀,通过管路、液压附件一联接就完事了。过去常规单台设备的时候是这样的。现在随着工程越来越大、新的工艺要求越来越多,新的液压设备也是层出不穷,特别是现在很多重大工程上,很多液压设备已经不是单单1到2个执行器、几个液压基本回路,而是有很多不同功能的液压系统在同时工作。在很多大型的工程机械装备上,可以看到用的都是液压系统,非常的多。

研究背景和思路发展风电意义与潜力。风能作为一种清洁的可再生能源,是我国能源转型的重要支撑。肩负着支撑经济社会可持续发展的历史使命(十九大报告)。我国风能储量丰富(10%),发展潜力巨大。我国风电占比较低(5.2%),存在很多问题(见图1),技术进步潜力巨大。

随着国家“一带一路”战略任务的进展，国内外大型工程建设项目逐年增多，各类重型装备及大型构件的运输与施工任务急剧增加，在国际开放竞争环境下，中国急需通过创新设计，打破受制于人的被动局面，制造高端的具有自主知识产权的安全可靠的大型特种工程运输车辆及相关配套施工装备。那下面我从四个方面介绍大型工程运输车辆的研究进展情况。大型工程车辆简介大型工程车辆，是融合机电液等多学科技术的工程车辆。可完成重型装备、大型施工构件的搬运、架设，实现工厂化连续作业，具有自行驶、高稳定性、高通过性的优异性能。它的主要特点就是大、特、多。