针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方法。设计一种自适应律,利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数,实现实时自适应调整,避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题;基于自适应模糊控制系统,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输出,提出伸缩因子自调整函数,达到对液压伺服系统高精确高响应的控制。MATLAB/Simulink仿真结果表明:变论域自适应模糊控制方法有效提

非对称液压缸具有工作空间小、构造简单、结构紧凑等优点但其本质非线性使控制器设计较为困难.该文设计了控制精度较高的变论域模糊控制器对其进行控制并且对变论域模糊控制的伸缩因子提出了一种新的算法降低了伸缩因子的选择难度.取得了良好的控制效果.