“梦回巴国”剧场位于四川省达州市宣汉县巴山大峡谷景区内,是一个集游览、会议、展览、演出等为一体的综合性文化旅游项目。文中着重阐述“梦回巴国”剧场舞台机械的组成部分、舞台机械的网络系统、舞台机械控制系统及上位机系统,其舞台机械主要包括观众席区机械、舞台区台下机械和台上机械;其控制系统由观众席区机械控制系统和舞台区机械控制系统组成,两套控制系统相互独立,互不干涉。舞台控制系统的上位机与PLC之间采用以太网通信,PLC与变频器、变频器与变频器之间采用现场总线EtherCAT通信;上位机HMI软件StageAPP是基于Microsoft Windows 7系统,采用Visual Studio软件开发的,控制器采用德国Beckhoff CX5020 PLC。设计目的是使观众席区具有“升、降”变化形式,舞台区具有“升、降、旋转、倾斜”变化形式,使表演的艺术造型、层次、动感更强。

舞台机械作为实现演出效果的载体,也是演出场所内的主要噪声源之一。而目前国内外并没有完整的舞台机械噪声检测控制标准,使得演出场所舞台机械噪声的评价和限制存在问题。为此,本文提出了舞台机械噪声检测的标准化方案,包括基于舞台机械噪声排放标准的检测方案和控制标准的检测方案。文中详细阐述了方案制定的原因及检测内容,并在某剧院进行测试验证。测试结果表明,检测方案正确合理,为制定舞台机械噪声检测标准打下了坚实的基础。

本文针对多块升降台的控制问题，给出了控制系统的硬件的设计方案和软件设计思想，它能够实现多块升降台的平稳协调控制，解决了常规控制中的台面速度不均匀，难同步的困难。

对双片剪刀撑液压升降平台的多种同步技术方案进行了分析比较；对典型的内(外)置位置传感器反馈闭环系统控制方案中用到的运动关系给出了推导结果．提出了串联式偏置同步拉杆结构的同步方案及其受力支点布局的要点，解决了此类设备运行不同步，尤其是停靠过程偏置下沉造成的台面变形、设备损坏的隐患。