为加强闭式液压系统方面的实验教学,让学生了解和掌握闭式液压系统起升机构的重物二次起升特性,搭建了该闭式液压实验平台。针对二次起升存在的重物下滑问题,采用了制动器压力记忆控制算法。通过AMESim建模仿真与实验测试,验证该控制算法的有效性。该平台已应用于闭式液压系统实验教学中,取得了良好的教学效果。

对液压起重机起升机构二次起升时马达短时间反转现象进行机理研究,采用AMESim软件建立起重机起升机构仿真模型,分别就几个主要参量对二次起升时马达反转趋势的影响进行仿真分析,为解决二次起升马达反转现象提供指导。提出延迟制动器松开时间是解决二次起升马达反转的有效方法,进一步探讨理想的制动器松开延迟时间点。

本文阐述了液压起重机产生二次起升回跌现象的主要原因，提出了防止液压起重机二次起升回跌的方法和控制系统的工作原理，介绍了具有记忆功能的控制装置的具体结构。

通过AMESim软件，建立包含管路和制动器的闭式起升液压系统模型。在全面考虑各种影响因素的基础上，通过分析系统二次起升动态特性，重点比较制动器两种不同的先导油源对系统的影响和区别。分析结果可以为闭式起升液压系统的设计和改进提供依据和指导。

为了研究泵控液压起升机构二次起升时的动态特性，在全面考虑各种影响因素的基础上，采用功率键合图的方法，建立了系统动态数学模型，并对模型进行了求解，为泵控液压起重机起升机构的设计提供了理论依据。