概述 近年来工程机械市场发展迅速，尤其是液压挖掘机的发展更加明显．不仅仅是数量的增加．履带式挖掘机和轮胎式挖掘机的工作装置也出现了一些变化。一般的工作装置是由动臂、斗杆、铲斗、摇臂、连杆、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、各种销轴和相应的钢管和高压软管组成.

目前,在土石方施工中最常见的工程建设机械-挖掘机的数量越来越多,但是液压履带式挖掘机故障问题还值得进一步探讨。本文详细分析了履带式挖掘机的功用及液压系统的特点,并在此基础上对于工程机械故障分析技术进行讨论。

详细介绍了履带式挖掘机工作的重要性,并以挖掘机HDS00型、加藤HD770-I型、PC400-5型工作中常见的整机故障、挖掘机的部分动作同时异常、整机动作迟缓无力、挖掘机的局部故障等为例,展开详尽罗列,逐一剖析。

在对履带式挖掘机故障调查统计分析中发现，液压系统泄漏故障占20%~30%，而液压缸的泄漏又占其中的33%。因此液压缸的泄漏已成为工程机械液压系统的主要故障。 液压缸的泄漏一般分为内泄漏和外漏两种情况。内泄漏主要影响液压缸的技术性能，使之出现出力不足、运动速度缓慢和工作不平稳等现象。外漏将导致环境的污染和能源的浪费。

在液压传动系统中，同步控制要求非常普遍，如履带式挖掘机的行走机构、起重机伸缩臂同步伸缩机构，几乎都有同步运行的要求。但高精度多执行器的同步，一直较难解决，尤其在重载不平衡的工况下，同步要求更为重要。通常，实际同步回路多数采用速度同步，但由于速度的微小差异，在运动一定时间后就会造成显著的位置不同步；又由于回路中的泄漏、负载变化以及制造误差等因素的影响，也难以达到完全同步，只能是基本同步。

一台日立200—5型全液压履带式挖掘机，在工作中出现整机工作无力、动作缓慢现象。现将对该故障的分析、检查及排除介绍如下。 1 故障分析