以３万ｔ模锻水压机同步平衡液压控制系统为例，通过理论分析与计算机仿真，研究了液压位置保持系统在流量控制和压力控制这２种不同液压控制方式下的系统动态特性，结果表明两者完全可以获得相同的控制效果，但在控制参数上有一定的差异，因而，使实际系统控制方式的设计选择方案增多。

液压传动设备抗污染能力低，液压故障大多数是由油液污染导致的。要保证液压系统正常、可靠的运行，必须保持系统的清洁。 1系统污染的危害与原因 污染物混入系统后会加速液压零件的磨损、烧伤甚至破坏，也可能引起阀的动作失灵或噪声。污染物会堵塞液压元件的节流孔或节流缝隙，