牵引卷扬是螺杆桩机上的重点部件之一.简单介绍了螺杆桩机牵引工况后,对比分析了几种常见的桩机牵引形式.在此基础上,提出了一种新型的采用两台独立卷扬同步工作的液压系统,并详细介绍了其工作原理.分析表明使用这种液压系统能极大地改善桩机牵引的适应性,提高桩机的工作效率和可维护性,增强了螺杆桩机的多样化作业能力.

ZLG22米折塔履带式螺杆桩机是一种新型桩基础施工设备，它具有结构紧凑，施工效率高，搬运拆装方便等优点，主机桩架和各部分及功能采用液压控制并实现，操作简单安全。

针对原螺杆桩机调平费时费力、实时性差及调节误差大等缺陷，在保持原有液压系统不变，尽量减少成本的前提下设计了半自动调平系统，系统的硬件组成有支腿油缸、$7-200可编程控制器、双轴倾角传感器及可触摸式显示屏等。经现场调试实验表明，设计的半自动调平系统可由1人实时调节支腿高度，较快的使螺杆桩机桩架的倾斜度调节到允许的范围内，安全便捷，具有工程实用价值。

以某螺杆桩机电液系统为例，针对螺杆桩机立柱升降同步性差、抖动严重等问题，介绍螺杆桩机立柱升降的电液系统。应用AutomationStudio搭建了电液系统模型，设置好参数后对立柱双缸同步升降过程进行仿真分析。根据仿真结果及实验数据对液压系统进行改进。测试结果表明：改进后的立柱升降电液系统动作平稳，安全稳定，具有工程实践价值。

针对原螺杆桩机立柱油缸开环控制系统性能不稳定、人工操作实时性差及油缸同步误差大等缺陷,设计基于PLC的立柱油缸同步闭环控制系统,并在新型螺杆桩机上得到应用。闭环控制系统的硬件组成有立柱油缸、磁致伸缩位移传感器及SIEMENS公司的S7-200可编程控制器等。现场调试实验表明：设计的立柱油缸闭环控制系统实现了桩机立柱的数字控制,举升与下落过程自动纠偏,同步控制精度达到±2 mm,控制系统性能稳定,安全便捷,具有工程实用价值。

针对双电机驱动式螺杆桩机动力头扭矩低,转速不均等问题,提出桩机动力头液压系统设计要求及控制策略,并在此基础上设计了基于恒功率泵的全液压桩机动力头回转机构液压系统。利用AMESim对该系统进行建模,并在斜坡负载、带负载启动和突变负载工况下对该系统性能仿真分析,得到3种工况下动力头回转系统压力仿真曲线、动力头负载扭矩与输出扭矩关系曲线和动力头转速曲线。仿真结果表明,所设计的液压系统输出压力稳定,且能随负载变化进行转速和扭矩调节,能够保证桩机在工作过程的稳定性。