采用集中参数模型描述支架液压系统中管路及液压缸-负载环节，建立了管路与液压缸-负载环节的数学模型，并推导出对应的传递函数。运用Simulink中传递函数模块对支架液压系统的频域特性进行仿真分析，研究了在立柱升柱时管路各参数如管长、管径、管材体积弹性模量等对系统幅相频特性的影响。结果表明，在支架液压系统中增加一定长度的管路可提高液压系统的稳定性；随着管径的增大，系统的波动幅值逐渐增大，立柱升柱过程的平稳性变差；随着管材体积弹性模量的增加，系统的最大幅值增大，同时系统的波动幅值也增加。