轮胎式液压钻车的钻臂机构是作业时的一个重要部件,它的设计不仅要求适应井下巷道的工作面,还要求在作业时具有快速准确的定位功能。因此针对钻车的钻臂机构,本文对设计过程进行一个简单的阐述,供相关设计制造人员参考。

为保证掘进效率与采煤效率相匹配、保证煤炭的产出率,在分析当前掘进工艺和掘进设备现状的基础上,分别对自动化、可靠性、生产效率较低的掘进设备进行优化,并对掘进设备相配套的掘进工艺(打眼、支护、运输等)进行优化,从根本上提升掘进工作面的效率和安全性。

采用有限元分析方法,对ZYWL-6000型矿用液压钻车中机械手进行了不同工况下的结构性能研究,得出了其手臂中段及外侧手爪的中部区域均是整个结构的薄弱部位,找到了其结构的变化规律,提出了机械手的结构改进措施,这对提高机械手的结构强度及使用寿命具有重要指导意义。

模拟液压钻车井下爬坡角度实际工况,研制一套液压钻车爬坡通过能力性能试验台,通过测试液压钻车爬坡能力来反映液压钻车通过能力及行走稳定性性能。介绍了试验台各部分组成及结构、液压系统及测控系统的设计,重点是激光位移传感器在液压钻车行走速度测试中的应用,提高实验数据的准确性。

介绍了一种矿用多排液压双臂钻车的主要技术参数、整车布置、结构形式、支护工艺以及井下应用等。该设备通过推移油缸推移锚护大臂,使锚护大臂整体前后平移,能够实现2或3个断面的锚杆支护作业,大大提高了支护效率,缓解了掘支失调、支护严重滞后的问题。通过工业性试验验证了整体设计满足实际工矿需求,实现了中小煤矿巷道支护的机械化,将引领传统的支护方式向机电一体化开采转型。

目前原液压锚杆钻车支护系统只具备顶板主动防护功能,缺少对掘进工作面迎头的主动防护,有明显的防护短板。为了避免出现迎头片帮煤岩砸坏钻车的事故,消除设备与人员面临的安全隐患,自主研制了一套CMM2-15液压锚杆钻车迎头主动防护装置。通过分析综掘工作面迎头片帮机理,在现有钻车平台上安装一套迎头主动防护装置,通过顶板与迎头主动支护的配合,可以实现综掘工作面的全封闭主动防护,给一线工人创造一个零风险的安全作业空间。