分析了齿侧间隙很小时直齿轮泵和斜齿轮泵困油容积的变化规律，得出困油容积变化为二次抛物线的定量结论，设计了在此困油情况下齿轮泵消除困油的导压槽。

分析了斜齿齿轮泵的瞬间排量、单齿排量、困油区容积的瞬间变化率与变化量和螺旋角的影响。获得的结果具有一定的参考价值。

在理论上阐述了新一代内外啮合非对称渐开线多齿轮泵的工作原理、主要性能参数及设计计算问题，为进一步研究就新产品开发提供参考。

分析了有侧隙啮合斜齿齿轮泵的端面重叠系数与困油容积的关系,得到了其困油容积、困油流量及瞬时流量随端面啮合点相位角的变化规律,并首次得到了不困油螺旋角范围,对工程应用具有重要的价值.

分析了无侧隙啮合斜齿齿轮泵的端面重叠系数与困油容积的关系,得到了其困油容积、困油流量及瞬时流量随端面转角的变化规律,并首次得到了既不困油也不'串油'的螺旋角范围,对工程应用具有重要的价值.

用几何法求出了外啮合渐开线齿轮泵的流量公式,并求出了齿轮泵困油容积变化量与齿轮啮合重合度的关系式.利用直齿齿轮泵的困油容积变化公式,求出了斜齿齿轮泵的困油容积变化公式,得到了斜齿齿轮泵不发生困油的螺旋角.

本文建立了摆线副的齿腔困油的计算模型。并导出了齿腔困油与配流机构覆盖量之间的数学联系。

理论分析表明，齿轮泵困油现象主要同啮进重叠齿数ε1有关，通过分析，合理地选择ε1，就可以避免因困油作用而造成的压力冲击，因而大大消减油泵的振动和噪声。

本文分析了齿轮泵常规卸荷槽消除齿轮泵困油压力的设计局限性，提出能完全消除齿轮泵困油压力的双重卸荷槽，并分析其设计原理，同时介绍了其具体设计过程。并通过试验，对双重卸荷槽消除齿轮泵困油现象的效果进行了验证。

通过对齿轮曲线和螺旋齿轮泵构造的研究，在原有齿轮泵结构的基础上设计了齿轮泵齿轮的齿廓曲线和螺旋角，齿轮的平稳传动可以通过齿轮齿廓曲线的连续传动来保证。此设计方案使用三维软件对齿轮轮廓曲线进行了模拟设计,得到相应的齿轮轮廓曲线，再进行展成、模拟仿真和多次修正最终得到符合要求的齿轮。这种齿轮可以有效的解决齿轮泵的困油问题，能够大大减小齿轮泵的脉动，降低齿轮泵的噪声，对当前液压系统降低噪声的设计与研究具有重要意义。