基于非线性状态空间控制的伺服液压执行器跟踪误差仿真研究
目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方程式。针对传统线性控制方法进行改进,利用系统的非线性状态空间模型,通过非线性反馈和坐标变换转化为线性可控系统,给出了非线性状态空间控制流程。针对不同环境条件下的信号波形,采用Matlab软件对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真,并且与线性控制效果进行比较。仿真结果表明采用线性控制的伺服液压执行器,执行器响应速度慢、运动位移跟踪误差大,容易受到外界波形的干扰。采用非线性状态空间控制的伺服液压执行器,执行器响应速度快、运动位移跟踪误差较小,能够抑制外界波形的干扰。该...
配料秤原理及准确度的探讨
本文对配料秤工作原理、误差进行了浅析;阐述了影响配料秤准确度的因素,提出提高配料秤准确度的途径.
浅谈电子皮带秤误差控制的实用技术
立足于冶金配料生产实际,通过跟踪配料皮带秤生产运行,介绍一种链码标定和电子标定相结合的组合标定方式,这项对皮带秤进行称量精度调校的实用误差控制技术,对于提高我国现有皮带秤自动称量系统的使用精度,具有广泛的现实意义.
重力加速度测定不准引入误差对活塞压力计的影响
活塞式压力计在建标过程中,重力加速度测定不准引入误差对活塞压力计B类不确定度会产生影响。文章通过对影响重力加速度的参数进行实际测量、计算、分析,得出重力加速度测定不准对活塞式压力计测量精度和误差的影响。
用神经网络算法降低车辆动态称重误差
为了提高车辆动态称重测量系统的精度,在对误差分析的基础上,本文引入了神经网络算法。通过确定神经网络的输入输出变量,建立了神经网络模型。然后在MATLAB软件上进行网络训练,建立函数关系,最终通过实验验证用神经网络算法提高车辆动态称重精度是确实可行的。