基于Andrews的轴承间隙动力学模型，推导了不同工况下轴承应力的计算公式，并在摆锤碰撞试验台系统上进行了仿真，并编写了仿真软件。为了验证本文模型的有效性，把仿真结果与没有考虑轴承间隙时的仿真数据以及试验数据进行了对比，表明基于轴承间隙的仿真模型更接近于试验结果。本文中的间隙模型也可用于其他机械系统的动力学仿真。

基于CAD/CAE一体化技术,首先,利用三维软件Pro/E建立装载机工作装置模型,再次,运用多体动力学理论结合分析软件ADAMS对装载机工作装置进行动力学分析得出装载机拉杆的载荷—时间历程曲线,然后,运用有限元分析软件ANSYS对装载机拉杆进行有限元分析得出其力学特性,最后,运用疲劳可靠性分析软件MSC.Fatigue对装载机拉杆进行疲劳可靠性分析,得出装载机拉杆的寿命,结果表明装载机拉杆满足设计要求,验证了设计的合理性。

为了研究重型液压模块挂车动态响应特性及其摆臂疲劳强度的问题,基于有限元分析方法与刚柔多体动力学理论,建立挂车刚柔耦合多体动力学模型,以路面不平度作为仿真的激励信号,结合振动试验验证模型的准确性。对挂车在不同的运行工况下,进行动态响应仿真分析。将多体动力学仿真结果作为有限元分析的动载荷,计算获得疲劳分析所需要的应力时间历程,运用局部应力应变法对摆臂进行疲劳寿命预测。计算结果表明,摆臂应力集中部位出现在已发生断裂的断面位置及应力水平已进入塑性状态。挂车在B级、C级与D级路面下的运行,危险点的疲劳寿命均大于挂车使用年限。而在正弦形凹凸路面冲击下,危险点的疲劳寿命随正弦形幅值与车速增加而明显减短。根据仿真计算结果,可提出适用的运行工况以提高挂车运行安全性与运输效率。

为了研究扶梯驱动链系统的动力学特性及链轮磨损和链条磨损对链传动性能的影响，以链传动运动学理论和多体动力学理论为基础，采用RecurDyn软件建立扶梯驱动链系统的仿真模型，设置空载和负载两种工况，添加磨损故障条件进行仿真分析，得出正常状态和磨损状态链传动特性的变化规律；分析结果表明，磨损后动载荷显著增大。该方法可为扶梯驱动链系统磨损机理研究及故障诊断提供一定参考。