针对车体的柔性特性对液压模块挂车动态的影响、并提高仿真计算精度的问题。运用ANSYS建立车体有限元模型并计算模态特征。在多体系统动力学理论基础上将车体的模态中性文件导入ADAMS作为柔性体建立整车刚柔耦合动力学模型。由路面不平度时域激励信号对动力学模型进行仿真结合挂车的结构振动试验从仿真计算与试验的结果对比表明：所建立车体有限元与挂车刚柔耦合动力学模型具有一定的准确性。进一步分析在不同的运行工况如车度、道路等级对挂车动态响应及平顺性的影响。