机载光电平台是无人机一种重要的有效载荷,它集成了机械、通信、光电和自动化技术,能够完成对目标的侦查、跟踪和定位等任务.针对机载光电平台的功能需求和恶劣的工作环境,设计了一种轻量化、结构紧凑、视线范围大和可操控性好的新型机载光电平台.通过CATIA软件建立了平台的三维模型,介绍了结构特点和重要部件.对球形机构进行原理分析,建立了几何结构模型和运动学模型,证明了球形机构是一种3自由度全解耦的并联机构,并且具有无奇异点、工作空间大和完全各向同性等优点,利用ANSYS Workbench对球形框架进有限元分析,结果表明其静力特性符合设计要求.

振动会严重影响动载体光电平台的成像质量和跟踪精度，必须采取隔振措施。分析了振动对光电平台成像质量的影响，提出了一种新型隔振机构设计方案，设计了两种新型金属橡胶隔振器，应用线阵CCD二维动态测角仪对光电平台的动态角位移进行了测量。光电平台振动扫频试验结果显示，内外隔振器组合的隔振机构能够衰减3个正交方向20Hz以上的振动。测角结果显示，平台最大角位移为5．5”，小于8”的设计要求。隔振机构不但有效隔离了中高频振动，而且实现了平台无角位移运动，为动栽体光电平台的研究提供了理论支持，并具有重要军事意义。

分析了动载光电平台的振动来源及其对光电系统成像、跟瞄稳定等不利影响，并利用有限元软件结合工程实际进行了模态分析，提出了振动控制的有效技术手段和措施。

分析了光电平台的工作环境和角振动对成像质量的影响，应用空间机构学原理和减振理论，设计了一种既具减振功能又能抑制角位移的无角位移减振机构。对减振机构的减振机理及运动特性进行了分析，并利用三维建模软件和MSC．Visual Nastran 4D仿真分析软件对该减振机构进行了三雏实体仿真分析，通过输出的仿真数据及曲线检验无角位移减振原理的正确性。

分析了动载光电平台的振动来源及其对光电系统成像、跟瞄稳定等不利影响,并利用有限元软件结合工程实际进行了模态分析,提出了振动控制的有效技术手段和措施。