为解决无轨胶轮车转向机构在转向过程中压力振动严重,导致管路爆裂以及液压元器件损坏的问题,在对无轨胶轮车转向机构分析的基础上,分别对其关键部件(优先阀和转向器)的特性进行仿真分析;建立无轨胶轮车转向机构机液联合仿真模型,查找导致振摆问题的主要原因,并通过对左右转向油缸铰接参数进行优化,解决振摆问题,最后对优化效果进行了验证。

煤矿井下无轨辅助运输胶轮车的使用越来越频繁,但是无轨胶轮车轮胎重量较大,现有条件下调整轮胎方向和角度非常费力,且吊带沿轮胎周长捆绑运输,安全隐患较大。本项目研究对于降低车间工人劳动强度,提高生产效率,保障生产安全具有重要的意义。

针对无轨胶轮车制动系统的基本情况及其工作原理进行了简要的介绍。结合煤矿生产实践分析了无轨胶轮车制动系统运行时的故障问题,并提出对应的改进措施及改造方案。经过实践测试发现对故障问题进行处理后,制动系统性能得到了显著提升,保障了胶轮车的运行安全性。

为验证设计的某型号无轨胶轮车湿式液压制动系统合理性和可靠性,论文分析了无轨胶轮车的行车制动、驻车制动过程,利用液压仿真软件AMESim对系统进行建模仿真,进一步研究分析,得出所设计的液压制动系统能够满足设计要求,这对无轨胶轮车液压系统设计具有一定的指导意义。

无轨胶轮车辅助运输由于性能可靠、运输效率高,在煤矿开采中得到广泛应用。山西天地王坡煤业有限公司采用无轨胶轮车作为井下主要辅助运输手段,在应用中会涉及到较重、散装材料的倒装工作,人工倒装时间长、强度大,效率低,因此对无轨胶轮车进行改造,增加液压起吊装置。通过改装,解决散装材料一次性打包装卸、重型材料设备的起吊、换装,解决工人劳动强度大,换装过程中砸伤挤伤人员的安全隐患,节约换装时间,提高运输效率。

传统的举升式自卸车厢无法在高度受限的情况下完成卸载工作，为了适应薄煤层矿井低矮巷道工况的要求，开发研究了一种推卸式自卸车厢。该车厢主要由主车箱、副车箱、推板、副车箱油缸和中间推板油缸组成，主车箱、副车箱、推板依次套在一起，可以在上述两种油缸的作用下水平运动，实现物料的平推卸料。该车厢可以替代传统的举升式自卸车厢实现物料的自卸功能，满足了薄煤层煤矿矿井无轨辅助运输高效、安全的需要。该车厢还可以应用于其他不便采用传统的举升式自卸的工程领域。

为了适应现代化薄煤层煤矿无轨辅助运输的生产需要,开发设计了一种适用于巷道高度2 m左右的薄煤层无轨胶轮车。该车型整车高度1550 mm,采用平推自卸车厢,前后车架中央铰接,由防爆柴油机、进气系统、排气系统、冷却系统组成的防爆动力系统,液力-机械传动,四轮驱动,安全失效型行车制动系统和二合一的紧急与停车制动系统。该车型具有安全、高效的特点,可满足薄煤层煤矿无轨辅助运输的要求。

针对煤矿井下驾驶使用的WC5J防爆柴油机无轨胶轮车运行过程中出现的制动系统缺陷问题进行分析,主要问题是制动反应时间长,制动延后时间0.5~1s。当需要紧急制动时,车辆不能马上减速,存在安全隐患。同时存在驾驶员腿部制动力感应与踏板角度不呈比例问题。通过对液压制动系统原理进行分析和改进,经过实验验证,车辆制动效果良好,消除了安全隐患。

该文介绍了某型号矿用防爆胶轮车的总体方案及结构参数，以及采用全液压转向系统的工作原理图。以该型号矿用防爆无轨胶轮车液压转向系统为研究对象，对负荷传感全液压转向系统的动态模型进行仿真，并进行试验验证，从理论和实验上验证了该转向系统的可靠性，结果表明负荷传感全液压系统响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。

MYNE PET6整体车架式客货车是煤矿井下无轨运输的主力车型。以MYNE PET6整体车架式客货车为例,分析了无轨胶轮车气动控制系统的工作原理,并总结了其特点。