为提高四向穿梭车作业调度的效率,解决穿梭车作业冲突问题,首先对四向穿梭车和提升机的运作流程进行分析,构建四向穿梭车的作业时间模型;然后以作业时间模型为基础,构建作业调度模型,得到求解的目标函数;再对穿梭车冲突进行分析,得到解决策略;最后构建GA-DPSO算法对任务调度模型进行求解。仿真结果表明,在出库任务数量固定的前提下,改进算法在四向穿梭车作业调度模型中,无论是求解的迭代次数,还是对调度方案的优化效率上,相较传统的求解方法都具有明显优势,证明该算法在四向穿梭车作业调度模型求解中具有更高的可行性。

在云制造环境下,针对分布式3D打印任务与3D打印设备资源的供需匹配问题,首先,充分考虑云制造环境下用户订单与3D打印设备资源在空间的异构性以及生产目标要求多样的特征,提出了一种云制造3D打印服务平台,并在此基础上构建了云制造下分布式3D打印任务调度的多目标优化模型,可以实现分布式3D打印任务的时间和成本最优;然后,提出了一种改进非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解该多目标优化模型,并与传统NSGA-Ⅱ算法进行对比分析,得到包含多个解的Pareto最优解集;最后通过算例仿真验证了其有效性,发现其能够很好地解决云制造环境下的分布式3D打印任务供需匹配问题。

针对记录仪提出了一种抢占式和非抢占式的复合多任务调度策略。详细描述了任务的划分、内存管理方法、基于消息驱动机制的任务调度以及兼顾高优先级任务实时性和系统运行高效性的调度策略。

PetOS是一个自行设计的嵌入式实时操作系统.本文介绍了PetOS的技术背景,并详细阐述PetOS系统中的任务调度机制、任务管理机制以及中断管理机制的实现原理,指出PetOS在应用中的优缺点.

RTOS是嵌入式系统中重要的组成部分，但其本身的运行使整个系统的性能下降。针对RTOS的任务调度和时间延时处理部分进行分析，并加以硬件实现。在运行63个任务时，采用硬件加速模块，任务响应时间为2180个时钟周期。相比没有硬件支持的系统，任务响应时间可降低85．8％，提高了系统的可预测性。