联合收割机在运输或作业中,经常出现转向失灵的情况,如方向盘不能控制转向;转向一会儿正常,一会儿失灵。当其他液压部件如割台、拨禾轮升降正常时,转向失灵常常是转向油缸密封圈过度磨损造成的。1998年我们碰到几例因转向失灵而停车等待修理的情况,失去了宝贵的作业时间,造成很大的经济损失。根据我们的经验;在一时买不来配件的情况下。

为提高四向穿梭车作业调度的效率,解决穿梭车作业冲突问题,首先对四向穿梭车和提升机的运作流程进行分析,构建四向穿梭车的作业时间模型;然后以作业时间模型为基础,构建作业调度模型,得到求解的目标函数;再对穿梭车冲突进行分析,得到解决策略;最后构建GA-DPSO算法对任务调度模型进行求解。仿真结果表明,在出库任务数量固定的前提下,改进算法在四向穿梭车作业调度模型中,无论是求解的迭代次数,还是对调度方案的优化效率上,相较传统的求解方法都具有明显优势,证明该算法在四向穿梭车作业调度模型求解中具有更高的可行性。