为了提高打磨抛光效率与质量,降低环境污染对人体的伤害,研制一套自动打磨抛光机器人集成控制系统。控制系统以PLC作为主控单元,机器人与打磨抛光末端执行器作为执行单元,与主控单元建立Profinet通信,并基于Qt编程环境设计了上位机人机交互界面和数据库。全面介绍了该套控制系统硬件框架、自动加工控制流程、集成控制系统方案、控制系统通信关键技术、上位机人机交互界面设计及数据库管理设计。经实物验证,该套控制系统打磨效率高,性能可靠且人机友好操作简单。

1引言 电子稳定程式ESP(Electronic Stability Program)是新型车辆底盘集成控制系统,通过对制动系统和传动系统的干涉,改善车辆的行驶稳定性.它能够在任何行驶情况下,实时监控车辆的行驶稳定性,为驾驶员提供主动安全行车保证.该产品已经在中高档轿车上得到广泛应用.