1引言 电子稳定程式ESP(Electronic Stability Program)是新型车辆底盘集成控制系统,通过对制动系统和传动系统的干涉,改善车辆的行驶稳定性.它能够在任何行驶情况下,实时监控车辆的行驶稳定性,为驾驶员提供主动安全行车保证.该产品已经在中高档轿车上得到广泛应用.