本文在分析阀控缸的液压弹簧刚度基础上,给出了计算空载液压固有频率的通则;结合机械负载特性的分析,讨论了液压机械负载耦合特性,给出了阀控缸液压伺服系统的液压机械综合刚度和固有频率的计算方法.通过实际工程的应用分析,为液压伺服系统工程设计提供一定的参考和理论依据.

根据建立的通用阀控液压缸传递函数模型分析了非对称缸的最低液压固有频率与传递函数模型中液压缸固有频率的关系给出了在阀控液压缸在工程设计中可供选择的最低液压固有频率理论计算公式及其经验公式;给出了阻尼比ζh、阀系数Kq和Kc的选取与工程计算方法.传递函数模型的建模误差分析结果表明描述阀控非对称缸的滑阀流量方程和液压缸连续性方程不能同时满足且与最低液压固有频率的工作点不在同一个位置上进一步揭示了阀控液压缸传递函数模型适用范围的局限性.

在大量的设计计算和实用基础上对液压缸强度和动态主参数理论计算进行了深入研究并对计算公式进行了修正。这样无论是新的液压缸或同类设备产品设计和液压系统设计还是原液压缸的改造计算都具有实际意义。

对起重运输机械上广泛应用的液压阀控马达回路的起动特性进行了分析，阐明了影响系统动态特性的主要因素，并对其进行了分析和讨论。