针对活塞加速度精度低的问题,提出具有气动和液压技术优势的新型混合执行控制系统。通过分析电液-气动混合执行控制系统结构,建立电液-气动混合执行器的数学模型。在积分滑模控制器的基础上,结合具有干扰抑制和估算复合扰动能力的滑模扰动观测器,开发滑模扰动观测器-积分滑模控制器的综合控制器;采用MATLAB软件对电液-气动混合执行器进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明:采用基于滑模扰动观测器-积分滑模控制器的电液-气动混合执行控制系统可明显提高对方波和正弦加速度信号的跟踪精度,方波响应超调量减少约54%,正弦响应误差减少约65%;该控制系统抗干扰性强,位置跟踪误差较小,可以有效地精确控制活塞加速度,具有较强的鲁棒性。

采用伺服控制技术开发了地震模拟振动台及其控制系统，包括振动台的控制器和控制软件，采用复合控制方式实现了位移、速度、加速度控制。驱动设备可以是数字电动缸，也可以是数字液压缸，对于小吨位的地震模拟振动台采用数字电动缸；对于大吨位的地震模拟振动台采用数字液压缸可以获得大的激振力。在数字电动振动台和数字液压振动台上进行了测试实验，结果表明地震波的位移、速度和加速度波形都得到高精确的再现。

随着抗震研究的不断深入，作为研究多维多点地震输入的振动台台阵设备得到了科研机构的重视。该文介绍了地震模拟振动台多台阵控制系统的开发情况，指出台阵的控制策略可以采用集中式控制和分散式控制两种方案，集中式控制的优点是同步精度高；但是分散控制方式使用灵活，每个振动台容易单独使用。文中振动台台阵的驱动设备是数字电动缸或数字液压缸，小型振动台可以采用数字电动缸；大吨位的地震模拟振动台采用数字液压缸以获得更大的激振力。在振动台的控制器和控制软件中采用复合控制方式来实现位移、速度和加速度控制。控制系统和软件在电动振动台台阵上进行了测试，结果表明台阵的同步性以及地震波在各个振动台上的位移、速度和加速度波形都得到高精确的再现。

分析了液压提升机加速度超限产生的原因及其危害，提出了一种对现有液压提升机进行简单改造就可控制其最大提升加速度的方案。