该文介绍一种电、液控制的新型无级变速作动系统。该系统采用具有溢流阀特性的夹紧力控制阀控制主油路压力，以稳定整个系统压力平衡，其压力直接供给被动带轮液压缸，此压力经过速比控制阀后，给主动带轮液压缸提供压力。整个系统的控制油路压力由皮托管系统和电磁阀控制，其中速比控制采用一种采用步进电机控制的具有正重叠双边节流阀特性的速比控制阀。此电液控制无级变速作动方案有结构简单可靠，响应快速准确等优点。

液压机械无级变速器的控制主要包括发动机的控制和液压系统的控制。介绍挖掘机上采用的液压机械无级变速器的变速原理，分析了遥控操作时，如何实现其速比的控制，以及如何实现发动机与液压系统的匹配。利用系统控制的传递函数，在Simulink环境下构建系统的模型。

以发动机的速度特性和万有特性为基础阐述了金属带式无级变速器(CVT)速比控制的理论依据,推导了实用的PID速比控制方法,建立了CVT动力学数学模型并进行了数字仿真.分析结果表明变速器的速比变化率大小对CVT的加减速性能有着关键性作用,决定了发动机输出功率和汽车行驶阻力功率之间的动态匹配关系.PID控制方法可以实现速比的合理变化控制.