在海洋生物酶发酵自动控制系统中，发酵温度的控制非常关键，由于海洋生物酶发酵系统具有大滞后、非线性和时变性的特点，对准确控制发酵温度带来一定的困难。本文介绍了基于PLC的Fuzzy-PID控制在发酵温度控制系统中的初步应用，并对其硬件构成及软件程序的实现进行了进一步的探讨。

建立了以电液比例方向阀、液压马达为主要元件系统的数学模型，并用MATLAB／SUMLINK对其进行了仿真分析，分析了液压马达系统在Fuzzy—PID控制下的动态特性。

针对电液伺服系统模型的不精确、不确定及负载扰动大等特点，结合Bang—Bang控制、Fuzzy控制和PID控制，采用了一种复合控制策略。阐述了控制器的设计过程并在MATLAB／SIMULINK中进行了仿真，结果表明：复合控制器在抗扰能力、快速性、动态跟踪品质和控制精度等方面均具有良好的性能。最后，分析了这种控制器存在的不足和改进的方法，确定了后续研究的方向。