针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点，提出了一种Bang—Bang＋Fuzzy-PI的自适应复合控制器，利用模糊开关在不同控制方式间切换，并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标，仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强，具有优良的控制性能。

针对电液伺服系统模型的不精确、不确定及负载扰动大等特点，结合Bang—Bang控制、Fuzzy控制和PID控制，采用了一种复合控制策略。阐述了控制器的设计过程并在MATLAB／SIMULINK中进行了仿真，结果表明：复合控制器在抗扰能力、快速性、动态跟踪品质和控制精度等方面均具有良好的性能。最后，分析了这种控制器存在的不足和改进的方法，确定了后续研究的方向。