在给定凸轮机构的运动规律和许用压力角的条件下,提出了一种基于Matlab按许用压力角设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的通用方法,克服了传统设计凸轮轮廓计算方法复杂,效率低且求解精度不高的缺点,能够保证凸轮机构在任何瞬时压力角都不超过许用压力角,有效地平衡了凸轮机构的尺寸紧凑和传力特性,系统解决了按许用压力角设计凸轮机构尺寸的综合问题,并结合Pro/E进行了凸轮三维实体的精确设计。仿真验证结果表明,凸轮机构的压力角满足设计要求。

3-P-2[SS]机构FDM-3D打印机结构复杂,由于零部件加工和装配造成的结构误差,依靠三角函数解算动平台位置运动参数难以保证定位精度。通过对机构模型的逆运动学分析,推导了运动副垂直滑动计算公式,提出了一种动平台垂直误差补偿方法,对动平台在构建平台上运行区域进行了分析仿真,利用反距离加权插值算法,基于初始基准层打印高度采样,在机构运动约束条件下推导出动平台垂直精度补偿公式,通过实验验证了参数优化后设备成型过程中的定位精度获得很大提高,打印各厚度实验件的成型尺寸误差控制在±0.03mm以内,有效提高了成型件成型精度。

主操作手是微创外科手术机器人的关键组成部分,用于接收医生动作,并控制从操作手完成手术操作。在充分研究主操作手使用要求的基础上,分析了主操作手构型设计要求,完成了主操作手的构型设计。结合所设计主操作手的构型,应用Matlab Robotic Toolbox进行了空间运动轨迹规划仿真,得到主操作手关节位移、速度和加速度的变化曲线。结果表明,主操作手构型设计合理,运动平稳,为主操作手的进一步设计与优化奠定了理论基础。

针对用子孔径干涉像差修正拼接法测量非球面的拼接精度问题，提出了一种基于t分布统计的拼接精度分析评定方法。根据测量原理及拼接模型特点，利用残差分析对模型进行回归诊断，使用因变量预测算法和t分布统计模型对拼接精度进行估计与分析。实验结果显示：按t分布评定拼接结果的扩展不确定度为0．3623λ（0．229μm），而常规的系统误差检验方法评定拼接结果的扩展不确定度为0．234μm，两种方法结果基本一致，表明基于t分布统计的方法在保证评定结果准确度的前提下，克服了比较分析法的不确定性，解决了正态分布统计法中置信系数k不能反映子样标准差可靠性对置信概率的影响问题。

为了对透射型非球面镜的面形进行有效测量,提出采用计算全息干涉测量技术,用马赫-泽德干涉仪进行透射非球面镜测量,分析并推导了检测非球面用的计算全息的相位函数,并用Zernike多项式拟合计算全息,直接给出计算全息干涉图样,最后用ZEMAX光学设计软件对整个光学测量系统进行仿真分析与测试.仿真结果与实际的测量结果对比表明,用本文的方法可以对非球面透镜进行高精确度、低成本的测量.

针对现有波浪能发电模式所存在的不足之处,提出一种可用于多浮子波浪能发电装置的液压发电系统.在波能捕获部分数学模型的基础上,采用Matlab/Simulink与AMESim联合仿真的方式,对系统进行动态仿真分析.结果表明,应用该系统,各浮子可实现双向行程做功,不同浮子双向运动机械能转换为液压能后可实现能量叠加,蓄能器稳压效果明显,液压马达在三种不同工况下输出转速及转矩均保持稳定,验证了该系统用于多浮子波浪能发电装置的可行性.

目的 开展液压支架缸体内壁面再制造粉流场规律分析,以提高液压支架缸体内壁面的修复效率,降低其修复成本。方法 采用激光沉积技术修复液压支架缸体内壁面时,侧向送粉粉流集聚性是影响液压支架缸体内壁面修复效率的重要因素。建立修复液压支架缸体内壁面的长悬伸激光沉积模型,基于DEM-CFD双向气固两相流耦合模型,在送粉喷嘴位姿不变的条件下,分析送粉工艺参数(即载气流速度、保护气速度、送粉速率)对液压缸内孔流域粉流集聚性的影响规律。结果 随着载气流速度的增大,粉流与激光交汇处单位体积粉流浓度呈现先增大后减小的趋势,粉流分布直径呈现先减小后增大的趋势。随着保护气速度的增大,粉流与激光交汇处单位体积粉流浓度呈现先增大后减小的趋势,粉流分布直径呈现先减小后增大的趋势。随着送粉速率的增大,粉流与激光交汇处单位...

以电机设计中生产数据为依据,应用电机学、统计学、运筹学,综合研究建立电机优化设计系统解决电机设计中耗铜量的优化问题。影响电机性能的因素较多,由电机设计者的定性分析和统计学中的相关分析,确定主要因素剔除次要因素,用逐步回归分析建立耗铜量与主要变量的非线性统计模型,以此为非线性规划的目标函数,以电机生产的国家标准为约束建立同一中心高、同一冲模使耗铜量最少的非线性规划数学模型,求其最优解,以指导实际生产及电机优化设计,使新电机耗铜量降低9.2%。