利用Pro／E软件建立了机械手臂的三维模型，并通过插件MECHANISM／Pro对模型进行刚体定义，把模型导人ADAMS进行后续的约束和驱动添加，从而获得机械手臂的虚拟样机。然后对机械手臂的虚拟样机的工作域进行求解分析，并通过运动仿真模拟了机械手臂关节在实际作业过程中的驱动情况，得出其运动曲线，并分析和验证了所建立的机械手臂的运动方程的正确性。

电子衡器的结构设计运算是此类设计的必要步骤,也是很重要的一个过程,本文就力学模型的建立在衡器结构设计中的应用作以阐述。

为提高数控铣削效率，针对健腹轮内壳动内模及CAXA 制造工程师的特点，采用一种高效的加工策略，将Pro/E中已生成的实体模型转换成IGES文件，导入到CAXA后生成刀具轨迹，仿真加工后进行后置处理，将生成的G代码传到数控铣床，实际加工结果符合要求，验证了该加工方法正确，编程效率提高。

新型气动抗震压力变送器是与石油机械产品防喷器、节流管汇控制箱配套使用的,可以将管道中高压的压力值转换为低压气压值,方便进行远距离传输和控制。

在分析船用甲板式起重机对液压系统要求的基础上，针对技术参数、工作环境及客户要求提出了液压系统设计的思路，对关键元件—液压马达进行了计算选型，设计了液压原理图，并阐述了起重机液压系统的工作原理。