介绍了一种采用小流量伺服阀控制大容积伺服缸的电液力控制系统.系统中采用了上下位机结合的纯数字分布式计算机控制系统的结构并将其应用在多通道静力结构强度试验的加载系统中.实验结果表明本装置其特性不受构件支撑点及构件长短的影响并具有加载精度高、稳定性好、工作可靠等特点.

斗轮机是一种大型、连续、高效的散料运输机械，它由大车行走机构、斗轮机构、悬臂皮带机构、臂架俯仰机构、回转机构、尾车变幅机构、金属结构等组成。斗轮机取煤时，由斗轮把堆积在料场上的煤挖取到悬臂皮带上，经系统皮带运出；堆煤时，由系统皮带机运来的煤，经尾车、悬臂皮带机向料场堆放。

利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了挖掘机器人机械子系统、液压子系统模型并在ADAMS环境中利用参数关联技术将两个子系统模型集成建立起挖掘机液压与机械一体化的虚拟样机模型;在此基础上进行了大量的运动学和动力学仿真。研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供了一定参考;可提高产品开发速度和精度降低开发成本;具有重要的理论与工程意义。

因液压油液的温度、压力及油中已溶解或未溶解的空气量等因素变化时,油液的特性会发生非线性行为变化,从而影响液压系统的性能,为此对液压油的综合特性进行了研究。推导出溶解了空气的液压油液密度及油中空气含量随油液压力、温度变化的函数关系;应用Matlab软件编制的仿真程序,对液压油的非线性特性进行了大量仿真计算,并讨论了影响液压油密度、体积弹性模量的因素。