为提高非接触式视觉抛磨系统对异常点云的识别、提取和抛磨轨迹规划,构建基于卷积神经网络的检测器模型,通过与所抛磨工件三维模型的比对,得出待抛磨部分点云数据,通过导入离线编程软件,规划出待抛磨轨迹。通过仿真及实验表明这里提出的方法可以快速准确的识别出异常点云,结合基于力反馈的抛磨轨迹优化,可以大幅提高视觉抛磨系统的工作效率和抛磨质量,且系统具有结构简单、易于集成、动态响应性好和对作业面不造成二次损伤等优点。

针对医用刀片品种多、用量大等特点,本文介绍了医用手术刀自动开刃机的夹紧与送料的方法,设计了独具特色的刀片进料装置,并利用间歇运动机构实现了刀片的多工位自动加工.

提出一种在工程实际中应用方便的中大平面的平面度的检测方法。根据工程水准测量和平面度测量在原理上的相似性,应用精密水准仪和砧尺来检测中大平面的平面度,并利用计算机对测量数据进行处理。该方法与目前工程实际中使用的方法相比,测量方便、准确、可靠。

传动轴是高转速少支承的回转体,因此保证强度的同时减轻质量就显得十分重要。文中采用三维设计软件CATIA V5对某小型商用车传动轴进行了三维建模,然后利用MATLAB优化设计工具箱以搭配最佳的内外径,最后利用CATIA V5CAE模块对传动轴进行了分析。验证了优化设计的可行性,为整车传动系设计提供了参考依据。