本文提出了一种医用内窥检察系统的传感与主动介入技术,它是通过由压觉传感器、蠕动式柔性移动机构和基于形状记忆合金记忆效应的转向机构等构成的内窥检查机器人实现的.压觉传感器检测机器人与腔道壁之间作用力的大小和方位,为机器人提供避障、弯曲等信息,避免穿孔等医疗事故的发生;蠕动式柔性移动机构通过充入气体的膨胀橡胶囊与腔道壁接触,因而具有较好的柔软性;采用通电调节形状记忆合金元件的方法,可改变转向机构弯曲角度,以适应腔道的变化.因此,传感与主动介入技术对腔道组织损害程度极小,具有较高的安全性,还可减轻医务人员的工作强度,提高内窥检查的效率.

介绍了坐标测量机的工作原理及测量过程,分析了几何量精密测量实验教学的现状,对比讨论了传统测量方法和坐标测量机法在几何量精密测量实验教学中的应用,认为应用坐标测量机,有利于开展综合设计性实验,有利于提高实践性教学效果和学生工程实践能力。

介绍了机械优化设计课程的性质特点以及案例教学法的作用，分析了机械优化设计课程教学中存在的问题。从案例选择、案例呈现、案例分析讨论、案例求解和案例总结评述等5个方面探讨了案例教学法在机械优化设计课程中的实施。案例教学法有利于激发学生的学习兴趣，开拓学生的创新思维。增强学生的工程实践能力。