针对基于负压吸附原理的无轨干式清洁机器人的清洁路径规划,设计了一种自适应控制系统,解决了机器人自动寻边、轨迹自动校正、越障、自动换向和平衡控制等问题,实现无轨干式清洁机器人在大风、重尘环境中光伏板上清洁工作的高效、稳定运行。

这里介绍了智能型铝轮检测机的检测方法、检测精度影响因素，研究了检测误差分离与补偿方法，建立了相应的误差分离与补偿模型，提高了检测精度，达到了高档轿车铝轮精密检测的要求。

介绍了采用So1id Edge进行液压元件三维实体造型,采用Flash实现三维动画装配,建立三维图库的开发过程.通过实际教学应用证明,应用液压多媒体元件库进行课堂教学与实验教学可减轻教学工作量,同时又可提高学生的学习积极性.

随着计算机技术的发展,多媒体技术在教学中的应用日益广泛,并在传授知识方面显示出特有的魅力.该文通过对调速阀、调速回路采用结构形式进行直观展示与动态模拟,介绍了采用Flashl软件进行液压元件及回路动画制作的过程,阐明Flash软件在液压元件及回路动画制作中的优越性.

介绍了一种能够杜绝安全事故发生的液压机防压手装置。该装置采用机械与电路串联联动的方式牵制操作者的双手动作从而彻底杜绝在人手未抽离危险区域时液压机向下运行的可能性附加的机械支撑机构实现了机械与电气双重联动保护克服了常见安全保护装置存在的电气元件长期运行易出故障的问题使液压机防压手的安全保护装置能够长期可靠运行。