以矿用履带车行走作业工况为依据，确定采用行走限速制动回路。采用功率键合图建立履带车行走作业时行走限速系统数学模型，得到液压回路的状态方程。在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统的仿真模型，分析背压阀的预紧力、弹簧刚度和阻尼孔直径对马达液压制动特性的影响。结果表明：阻尼孔直径对液压马达制动特性的影响最大，弹簧刚度的影响次之，预紧力的影响最小。