现代产品几何技术规范（GPS）提出的操作及操作算子技术,为实现产品几何误差的数字化计量提供了必要的技术基础。研究分析了同轴度误差评定中的操作算子构成及选用原则,并给出最小二乘评定的数学模型。通过实例实现了阶梯轴的同轴度误差的数字化评定过程。

减速带作为目前最主要的减速设施,在降低车速减少交通事故发生的同时,仍存在减速不彻底、驾驶员舒适性差等缺点。针对以上问题,提出了主要侧重长陡坡路段的智能升降减速带系统。依据奖“慢”罚“快”的原则,通过对传统减速带结构进行改进,设置不同的高度对应不同速度,再结合雷达测速与液压升降系统,在保证低速驶过车辆平顺性和舒适性的同时,对高速驶过车辆产生更大的颠簸感,迫使其主动减速。通过采集、数据分析、传导到升降的智能化协作,提升减速带对车辆的精准化减速效果。

提出了一种基于液压驱动的机械臂轨迹规划方法。在对n自由度机械臂进行基于C空间的无碰撞轨迹规划后，根据液压驱动机械臂的特性，并在对机械臂运用ADMS进行运动求逆的基础上，采用抛物线过渡线性插值算法对液压缸进行了运动优化，得到了基于无碰撞的优化轨迹。仿真及实装试验结果表明，所规划的运动轨迹符合各项性能指标，同时也验证此方法是有效的。

液压传动是一门实践性很强的机械类专业基础课，而液压传动实验课作为课程的重要组成部分，在提高学生动手能力、辅助学生理解理论知识方面具有重要的作用。笔者作为一名实验课教师，在实验课程的教学和考核方面进行研究和总结，通过使用新的教学方式方法，不仅提高了学生的学习积极性，还锻炼了学生的动手实践能力，增强了学生的自我展现意识。

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