平行光管是最基本的校验仪器.为了便于光学仪器的安装和校验,着重介绍了平行光管的基本原理及结构组成.它主要由物镜、分划板和毛玻璃组成,五种分划板决定了平行光管的不同用途.根据生产实践要求而设计的平行光管,可以在室内提供有限距离的目标.它可以用于仪器的装校,光学系统特性常数的测定等.

光电经纬仪载车是经纬仪的承载和运输平台,它的振动特性直接影响经纬仪性能的稳定性。为提高光电经纬仪的稳定性及有效使用时间,有必要对光电经纬仪载车振动特性进行优化设计。本文在分析载车振动环境的基础上,对载车的振动系统模型进行了简化,理论推导出简化后的载车振动系统数学模型。然后依据工程实际进行了跑车试验,在选取的3个特征点处采集振动特性数据并进行分析。试验结果表明,在正常行车情况下经纬仪发生多级谐振,高频（8～16Hz）分量振动强度较大,最大振动加速度达到7.9m/s2。高频振动将对经纬仪的精度产生不利的影响,尤其是对质量较小、结构刚度较差的经纬仪影响更大。最后,提出抑制光电经纬仪载车高频谐振的方法,达到减小载车振动对光电经纬仪稳定性的影响。

在介绍了汽车平顺性评价方法的基础上，对四轮独立悬挂式经纬仪载车进行了平顺性试验。根据光电经纬仪的结构特点，在经纬仪的机座、转台和主望远镜上选取3个测点。经试验，得到了这3个测点在不同路况和车速情况下的加速度数据。通过对试验数据整理计算，得出经纬仪不同部位及整机的振动强度随车速变化曲线。

为了弥补传统的沿光轴切向移入移出变倍镜组方式与沿光轴同向移动变倍镜组方式的变倍机构存在占用空间大、机构复杂、变倍时间长、控制精度低以及断电不能自锁等缺点,设计了一种超声电机驱动的光轴旋转方式移入移出的变倍机构。新变倍机构具有占用空间小、机构简单、变倍完成时间短、转角控制精确、可重复性强以及断电自锁等优点。实验结果表明,该变倍机构在100次可重复性关断特性试验中,平均转速为150r/min,试验得到最长的关断时间为0.756ms,最短的关断时间为0.748ms,关断时间最大误差为0.008ms,旋转变倍机构的最大转角误差为0.432′。最大转角误差在成像面上的偏移量〈0.015mm,其误差在系统所要求的范围内。

光电经纬仪垂直轴系由于负荷重、转动惯量大，其刚度将直接影响经纬仪的跟踪性能，所以它的方位谐振频率显得尤为重要．针对这种情况，采用三维软件UGNX4．0自身的建模仿真一体化功能，对经纬仪垂直轴系进行建模、仿真分析，得到了垂直轴系前三阶固有频率及振型．仿真结果满足实际工作需要，符合试验测定值；并且找到了刚性很好的环节，基于轻量化的考虑，对刚性较好的部件进行尺寸优化设计，在不影响总体结构刚度的情况下，优化了结构，减轻了重量．

光电经纬仪垂直轴系由于负荷重、转动惯量大，其刚度将直接影响经纬仪的跟踪性能，所以其方位谐振频率显得更为重要，针对这种情况，在与传统的仿真分析软件MSC．patran进行对比的情况下，采用了三维建模软件UG NX4．0自身集成的建模仿真一体化功能对经纬仪垂直轴系进行了模态分析，得到了垂直轴系前三阶固有频率及振型，仿真结果满足实际工作需要，并且找到了刚度薄弱环节，能够指导以后的优化设计工作。并通过实验实测方位转动谐振频率，与仿真分析结果进行比对，验证了仿真分析方法的可行性。