在铣削加工过程中,铣刀磨损是影响工件加工精度的重要因素,对铣刀尺寸或磨损量进行精确测量具有重要意义。设计了高精度非接触式刀具尺寸测量系统,以STM32为主控制器,采用CCD线阵图像传感器进行测量,利用AD9826对CCD输出信号进行去噪处理和模数转换,转换后将获得的一维图像数据存储于STM32控制器内存中。通过中值滤波方法在消除高频噪声的同时保留图像边缘细节,基于浮动阈值和梯度算子直线拟合相结合的方法以提高图像边缘提取精度,实现了对刀具尺寸的精确测量。