为了克服椭圆齿轮流量计的缺陷，适应市场的需求，螺旋转子流量计应运而生。其产品特点：计量精度高、适用多种液体测量；工作时两转子之间及转子和计量箱之间无直接接触——噪音小、无脉动、寿命长、运转均匀；采用先进磁性密封传动——始动阻力小，压力损失小。文章主要介绍螺旋转子流量计的设计、加工及使用中遇到的一些问题和解决的办法，意在让更多的同行和用户了解和使用这种流量计。

介绍了一种基于半闭环控制的三坐标测量机的测量原理.主要研究了测量运动控制系统和数据处理系统在平面测量时的相关问题.

在分析现有纳米三坐标测量机主体结构的基础上，提出了一种新型的四面对称式桥架结构，并利用ANSYS对主体结构进行分析与对比，从而证明了该结构的优越性。

以直动滚子从动件盘形凸轮机构为例，先用S0lidworks自带的VisualBisic编辑宏，精确绘制凸轮的轮廓曲线，并拉伸成型，然后用SolidWorks插件COSMOSMotion对凸轮机构进行运动仿真，生成推杆的位移和速度曲线，最后对推杆的位移、速度曲线进行分析，从而评判凸轮廓线是否满足设计要求。

经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场．主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施，选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心，通过圆光栅读数误差试验，实现对光栅测角误差的修正，从而确保了该产品的测量精度．

介绍了一种新型纳米三坐标测量机Z轴的结构设计.提出了两级驱动式结构,即通过粗动与微动相结合的驱动方式实现纳米级精度.第一级粗动,采用2个NANOMOTION LS4系列大行程纳米电机从两侧同时驱动,克服了单侧驱动的不利因素,使得机构运行时更加稳定;第二级微动,采用压电陶瓷驱动,通过柔性铰链位移缩小结构将位移分辨率提高到1 nm.计算和分析表明,这种新型的两级驱动式结构可以满足纳米三坐标测量机Z向测量高精度、大行程要求.

主要分析了新型纳米三坐标测量机主体结构的动态特性，包括结构的振动特性以及结构的振动响应，其目的是为分析和评定纳米测量机的动态精度做准备．通过建立振动模型并利用ANSYS对此结构进行模态分析以及谐响应分析，从而得到此结构的固有频率、振型以及在纳米电机的激励下结构的位移、应力,同时对龙门式和拱形式测量机结构进行了动态分析与对比，从而证明了这种新型四面对称式桥架在保证纳米三坐标动态测量精度上的优越性．

针对传统坐标测量机和关节臂测量机存在的技术局限,基于3-PSS并联机构原理,提出了只需一只长光栅、一条精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机,并研究了测量系统的测量模型、测量误差模型及并联机构误差平均效应。根据并联机构基本理论建立了测量机的六杆测量模型,在此基础上进行了杆长制造、装配误差和光栅读数误差的理论分析。然后,从理论上展示和说明了并联机构存在误差平均效应的数学本质和依据。最后,介绍了样机的设计及制造,并给出初步的实验结果。在没有进行误差修正和系统标定的前提下,该样机在X,Y,Z3个坐标方向上的测量误差分别为0.029mm,0.045mm和0.058mm。得到的结果可指导新样机的优化设计。

重点探讨了弹性板簧导轨在微动工作中的应用．其目的是获的结构简单、运动精度高的多自由度微动台，微动台的基体是各部分相互间均以两组板簧导轨联接而成的整体式结构，微动台在X、Y、Z方向的线位移和绕X、Y、Z轴的角位移是由相应的微位移器产生等值同向或等值反向的推力来实现的，而位移量的大小可通过位移传感器测得，并可进行闭环反馈控制以确保相应微位移器产生等值位移．弹性板簧结构简单，无原理误差，且导轨的几何参数误差为系统误差，可以修正补偿，从设计原理上可保证微动台在各个方向的运动独立，避免相互的耦合．