以制衣流程生产线上多个RFID读写器的应用需求为背景，引入了一种具有通用性的通信连接方法，利用CAN总线实现PC与多个RFID读写器的实时通信。对RS485总线和CAN总线作了对比，介绍了通信实现的硬件结构和通信中使用的协议格式及涵义。给出了通信的总体流程图和程序实现的关键代码说明以及程序实现中应该注意的问题。