针对光电编码器间接测量电机转轴角加速度时存在易受干扰、计算量大和存在较大延迟等问题，利用牛顿运动学第一定律，通过分析角加速度与转矩的关系，将对角加速度的测量转换为对转矩信号的测量，设计了应用于被动式电动加载系统的角加速度计。试验结果表明，该角加速度计设计合理，精度高、温漂小、动态响应快、抗干扰能力强，有效解决了被动式电动加载系统角加速度的测量问题。