针对高职院校机械类"液压与气动技术"课程的特点及教学中存在的问题,提出借助FluidSIM液压气动软件来提高教学效果。并以实例说明将FluidSIM仿真与PLC控制的液压气动实验台相结合,实施任务导向、理实一体、虚实结合的教学模式。

采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制，使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关，同时用软件消除外界干扰，取得了很好的探测效果。

针对高职院校人才培养需求与课程特点,指出了传统液压与气动技术课程实践教学中存在的问题,提出了新的实践教学模式。这一模式在教学实践中对提高学生的学习自主性,培养学生团结协作、独立思考、解决问题的工程能力有显著的效果。