为了帮助失能老人实现在家庭环境中床、轮椅、沙发、厕所马桶等生活器具之间的移动,室内智能移乘护理机器人需要完成从任意初始点、任意起始位姿开始,将人无碰撞、安全运送至目标点,并且在运送过程中完成机器人头尾前进方向转换等任务,这些都对机器人的路径规划能力提出了要求。鉴于此,采用分段式路径规划方法,通过对中间转换位姿的恰当选择,使得机器人在有限室内空间内的转向角度幅度得到了有效改善,同时通过速度的控制来降低转向角变化频率从而提高被护理人的舒适性。接着对机器人采用的向量直方图法(VFH)进行介绍,并对其阈值敏感问题提出解决办法。最后,结合实验验证了这里方法的有效性和实用性。

以多头螺旋管为研究对象，以水为传热介质，利用Pro／E建立不同结构参数的螺旋管实体模型，通过ANSYS中的流体传热分析模块FLOTRANCFD对螺旋管对流换热过程进行三维数值模拟，研究采用正交实验的方法，探究了换热过程中螺旋管各主要结构参数对其传热性能的影响．结果表明：对于综合换热性能评价指标PEC-1，随螺旋管头数的增加，其值有明显的提升，当螺旋角超过45°时，PEC-1的值急剧下降，而槽深的变化对其作用相对较小．通过对正交实验结果的直观及方差分析，完成了对多头螺旋管结构的优化．

基于球面螺旋曲面的成形与运动特性,运用微分几何学对球体上的球面螺旋曲线和球面螺旋曲面进行描述和数学模型构建.提出一种球面螺旋面与滑块相啮合的滑块式球面螺旋副,对其进行啮合面的摩擦力和自锁特性研究,设计一种运用此球面螺旋面副的夹紧机构.结果表明该机构结构紧凑、动作灵活、运动安全可靠,并能对多种不同尺寸的物体进行精准和可靠装夹.

在分析大吨位履带起重机行走机构工况的基础上,提出了一种液压缸驱动的行走机构。以QUY750起重机为对象,利用虚拟样机技术,建立现有驱动方式和液压缸驱动动力学模型。分析了不同驱动机构的行走速度波动曲线,并验证了液压缸驱动履带行走的可行性。

通信系统中的电源大都是由不间断的蓄电池提供的,蓄电池温度过高将会降低电池的工作效率和寿命,直接影响通信系统的可靠性和稳定性,为了对蓄电池温度进行实时的监测,设计了一种基于89S51和DS18B20的温度监测系统。介绍系统的硬件设计和软件设计,该系统以89S51作为系统的核心,DS18B20进行温度采集,TLC1543进行直流电压、交流电压以及机房温湿度的测量,此外还具有显示和通信功能。试验证明,该系统具有结构简单,成本低,可靠性和测温精度高的优点。

本文介绍了常见玻璃密封胶的种类与作用,并重点描述了RTV-1脱醇型硅酮密封胶的固化和粘结机理。列举了不同类型密封胶的缩合成分以及PVB的溶解性能。列举了市场上众多型号的密封胶对PVB夹层玻璃的耐候相容性研究数据。对不同芯层制成的夹层玻璃,分别使用Dow Coring普通密封胶和结构胶封边进行了上述耐候性实验研究,得出结构胶在耐候性方面的表现更为优秀。最后,经过一系列相容性实验论证,结合实际的应用情况,总结了PVB夹层玻璃经玻璃胶封边处理后失效的原因,并提出了相应改进和建议措施。

利用检修期间,采用正压气密式密封装置对窑头密封进行了改造。正压气密式密封装置结构简单,安装方便,能有效阻挡飞砂和烟尘,降低漏风系数,避免窑筒体变形且零部件使用寿命长。本次改造仅7d即顺利完成,改造后,彻底解决了窑头正压时的冒灰问题,杜绝了漏风现象,标煤耗降低了0.3kg/t.cl,电耗降低了0.05~0.10kW·h/t.cl,实现了良好的改造效果。