本文从不同型式多路问的调速机理、过渡位置及制动器的控制方式，阐述了起升液压系统的微动性、换向冲击及二次下滑现象。中小吨位起重机采用负荷传感系统有一系列优越性并可有效地消除二次下滑现象。