介绍EAST超导托卡马克2kW/4K氦制冷机的检漏方法及检漏过程,制冷机的真空系统及运行情况,指出关于大型氦低温系统检漏要注意的一些问题。

内置低温泵是EAST装置中为防止杂质从偏虑器靶板附近进入等离子体核心的关键部件之一,可以为EAST长脉冲放电试验提供持续的排灰能力实现装置长脉冲放电。主要在EAST低温控制系统基础上,基于DCS结构设计内置低温泵的监控系统,从而实现低温泵阀箱冷却、运行、回温整个过程的自动监控。

结合应用中高扬程小流量特点,设计加工了一台长轴式部分流低温液氮泵。为评价包括扬程、气蚀特性等泵的实际性能,搭建了一个低温液体泵测试平台。实验测试了不同转速下泵的流量、扬程,并与设计值进行比较,给出了泵的运行工况建议。试验中泵在6 600 r/min转速下达到扬程71 m。

EAST氦低温系统是EAST（Experimental Advanced Super—conducting Tokamak）先进超导托卡马克实验装置重要子系统之一；4台氦透平膨胀机又是EAST氦低温系统的核心部件。文中主要对已研制出的l台氦透平膨胀机的结构、调试过程与调试结果等进行一些分析，还给出了氦透平的启动过程和调试的一些经验。

采用机理建模的方法建立了EAST制冷机单元部件和流程的静态数学模型，用C＋＋语言开发出对应静态模型的模拟计算软件，应用该软件分别对4．5K液＋L／制冷和4．5K液4E／制冷＋3．5K制冷流程进行静态模拟计算，并分析了4．5K液化／制冷＋3．5K制冷模式下制冷机各单元部件的有效能损失以及制冷量与各项热力学参数之间的关系。

为避免热应力对EAST托卡马克装置的损坏，超导磁体与冷屏的300—80K预冷过程需要严格控制降温温差；同时低温系统还需提供合适的流量与压降，以保证各冷质部件同步快速降温。通过低温控制流程分析，明确了预冷控制回路与控制需求，设计了预冷操作模式及其顺序控制流程。针对预冷过程中温差-压降耦合问题，设计了分阶段的解耦控制方案。以上控制策略在低温DCS中组态实现，经两轮降温实验运行验证，解耦控制稳定，实现了快速同步降温。预冷过程自动控制取代了持续十几天的预冷手动操作，系统的自动化程度得到了极大提升。

为实现某导弹型号测试中触发行程延时开关的一致性和可靠性,设计了一种行程开关触发装置,分析了行程开关触发装置的机械结构,在ADAMS中建立了虚拟样机模型,并在ADAMS中进行动力学仿真。仿真分析了电磁铁吸合力、驱动力矩以及行程位移等参数,仿真结果验证了行程开关触发装置结构设计、实际应用的正确性、可靠性,为电磁铁型号选择、行程位移选择提供参考依据。

为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种液压驱动的四足机器人。分析了四足机器人的机械结构,机器人腿结构具有运动关节少、运动空间范围大特点,利用ADAMS规划设计了四足运动步态,并在ADAMS中进行动力学仿真。仿真分析了对角步态下机器人质心位移、液压缸驱动力以及与地面的接触力等参数,获得了液压缸工作流量、功率参数。仿真结果验证了机器人结构设计、步态规划的可行性,为液压缸、发动机选型提供了参考依据。