应用三维CAD软件Solid Works建立了挖掘机主要部件各零件的模型，并完成了整机的装配。利用软件间的接口技术，把三维CAD模型导入虚拟样机仿真分析软件ADAMS／View中，并合理地添加约束和驱动，生成了主要部件的虚拟样机。在ADAMS仿真中通过计算各个液压缸的位移运动函数，求得各运动构件的运动学和动力学特性曲线，通过对结果的分析可以验证设计的合理性，并为后续的有限元分析及优化设计提供依据。

在考虑车厢的惯性力和惯性矩的情况下,导出了作用于自装卸机构吊钩的作用力的计算公式.基于功率键合图理论,建立了自装卸机构液压系统的仿真模型,进行了数字仿真计算,得出了相应变量的瞬态响应值.