针对梁的弯曲振动问题，研究了具有弹性支承输流管道的稳定性．以相同支承条件下梁的固有频率和振型函数作为输流管道的近似固有频率和振型函数，利用李兹一伽辽金方法对具有弹性支承输流管道的运动微分方程进行离散化处理，经过适当的变换得到一阶状态方程组．根据特征方程分析和讨论弹性支承刚度、质量比和流体压力等主要物理参数对失稳临界流速的影响．研究结果表明，随着流体的流速从零缓慢增加，输流管道先发生动态颤振失稳，静态失稳的临界流速随弹性支承刚度增加而上升，随流体压力的增加而下降，但不随质量比变化．动态失稳的临界流速随弹性支承刚度的增加而上升，随流体压力的增加而下降，但随质量比的增加而先上升后下降．该结论可以为工程实际中所出现的相同边界条件的输流管道振动稳定性分析提供理论依据...

为有效地改善车辆乘坐舒适性和行驶安全性,基于车辆系统动力学理论,建立了含半主动悬置系统与半主动悬架系统的整车动力学模型。利用线性二次型最优控制原理设计了集成控制器,并采用微粒群优化算法对集成控制器的权系数进行优化设计。以车体的垂直加速度、侧倾角加速度、俯仰角加速度作为评价指标,对车辆磁流变半主动悬置系统与磁流变半主动悬架系统集成控制进行了仿真计算。结果表明:集成控制的峰值比独立控制分别减少了7.22%、14.38%和12.75%,集成控制的均方根值比独立控制分别减少了8.58%、22.38%和4.13%,经过集成控制后的车辆综合性能明显优于独立控制。