为了克服被动轮驱动蛇形机器人运动能力弱的缺点,提出了一种新型三连杆主动轮驱动蛇形机器人。该蛇形机器人由多个被动关节连接的串联连杆组成,每个连杆的中心都有一个主动全向轮。全向轮的驱动力只作用于横向,而机器人则沿纵向运动。此外,针对该蛇形机器人具有非完整约束和欠驱动的特点,采用局部坐标系,设计了一种带有防滑功能的运动控制器,使运动和关节角度互不干涉。蛇形机器人蜿蜒爬行实验结果表明,所提出的设计是可行的,且运动控制器有效避免了全向车轮的打滑问题,提高了整个系统的稳定性。

文章阐述了基于零序电流方向的选择性漏电保护原理，介绍了一种基于PLC的矿用智能低压馈电开关选择性漏电保护系统的软、硬件设计方案。实际应用表明，该系统能够可靠、快速地实现选择性漏电保护，且具有较强的抗干扰能力。

钢丝绳隔振器是一种最常用的干摩擦隔振器。它具有强非线性,性能重复性很差,通常解析法很难为之建模。应用广义弹塑性模型对具有干摩擦特性的钢丝绳隔振器进行了力学建模。模型物理概念清晰,建模过程简单,可以很好地解释和描述钢丝绳隔振器的静刚度渐软特性和动刚度的振幅依赖性。以HGGS-1200钢丝绳隔振器为例,说明了建模过程及试验验证。证明这一模型同时符合静态、振动和冲击试验结果,能够较准确地描述钢丝绳隔振器的力学特性。该方法可从易于得到的静态试验结果直接获取钢丝绳隔振器振动和冲击特性,具有较高的工程应用价值。

利用Delcam软件在电火花加工的电极设计和加工制作模块,提出Delcam Electrode软件对节水核心产品灌水器内镶式滴头模具电极设计的应用过程,缩短电极设计和制造加工周期,应用电极设计的智能化和自动化的软件模块,降低模具的制造成本和开发费用,快速响应市场需求,为公司带来较大收益。

加工零件通常会由于操作不当或者设施自身情况受到影响,一旦零件加工精度与专业水准不吻合,就会带来误差. 而零件与机床刀具的相对位移与误差决定了设施的加工精度,所以必须明确加工之所以有差别的原因,为了减小误差,采 取措施最大程度地进行完善.文中将数控机床作为研究对象,对加工差异与优化策略进行了简单的探讨.