基于自适应模糊PID的连续管作业机注入头速度控制研究
连续管作业机工作过程中起/下管速度控制主要依赖手动调节注入头泵的排量、马达压力等。为解决操作复杂、自动化程度低等问题,将连续管作业机注入头液压系统简化为闭式泵控马达系统,将传统手动控制方式改进为自动控制方式。分析泵控马达系统的工作原理,在AMESim中构建泵控马达系统的液压仿真模型;利用MATLAB/Simulink设计出AMESim仿真模型的PID及自适应模糊PID控制模型,从而构成整个系统的闭环控制联合仿真平台。采用PID算法及自适应模糊PID控制算法对系统响应进行仿真分析。结果表明:采用自适应模糊PID控制方式后,液压模型的响应速度更快、无超调和滞后现象、稳态误差更小,泵控马达系统具有良好的动态特性。
大面积板梁结构用补偿收缩混凝土的配制
为满足大型电子工业厂房大面积楼板梁结构施工的抗裂性能要求,对比研究了HCSA膨胀剂及复合膨胀剂(MgO膨胀剂与HCSA膨胀剂复掺)的性能,并配制了高抗裂性的补偿收缩混凝土。试验结果表明,两种膨胀剂配制的C40补偿收缩混凝土都具有补偿收缩、防止开裂的效果。掺加复合膨胀剂的补偿收缩混凝土早期强度稍低,温升小,但补偿收缩能力较强,有利于改善大体积深梁与薄板同时浇筑的混凝土结构的抗裂性。
测宽仪在莱钢中厚板生产中的应用
在中厚板轧制工艺中,宽度的控制尤为重要,准确的宽度控制可以提高成材率、降低损耗。对宽度精确控制的前提是对钢板宽度的准确测量,宽度的精确测量对于宽度控制模型以及钢板的成型轧制起到了重要的作用。但是恶劣的测量环境和板材的高温,给板坯宽度测量带来了困难。在中厚板生产线上,一般采用测宽仪来测量板坯宽度,并实时传递给二级控制系统和一级DCS系统。本文介绍了测宽仪在中厚板生产中应用,并详细介绍了CCD立体成像测宽系统的工作原理和系统的基本构成。
基于COSMOSWorks的弹簧零件静态分析
运用与SolidWorks无缝集成的有限元分析软件COSMOSWorks对弹簧进行改型优化设计,使设计更加方便、快捷、准确。对改型设计具有指导意义。通过对弹簧零件进行静态分析可知该弹簧装置在当前施加的压力下其结构强度是可靠的
液压缸焊接工艺设备的研制
文章以原有CA6140车床为基础,通过变频调速技术实现主轴无级调速及焊接件的连续旋转,利用三爪卡盘与尾座顶尖实现自动定心夹紧,采用专用卡具实现焊枪5个自由度调整,研制了液压缸焊接工艺设备。经使用证明,能够满足液压缸焊接工艺的要求,保证了焊接质量、提高了企业的生产效率和降低生产成本。
注入头马达壳体高温实验分析及液压系统优化
为分析注入头液压马达壳体温度高的原因,进行了注入头液压马达壳体温度的实验。针对不同实验方案记录数据并进行分析。依据实验情况进行优化后,现场应用结果表明,优化后的方案对液压马达壳体温度升高有很好的改善效果,能更好地满足现场工况,提高现场作业的安全性。
-
共1页/6条