研究以增大导弹落角为目标的过重力补偿比例导引律及其工程应用。将重力补偿信号作为加速度补偿指令引入线性比例导引回路,从而建立了仿真数学模型,分析了重力补偿系数、比例导引系数等参数对制导系统性能的影响,并根据遥测数据给出实际系统的过重力补偿系数、比例导引系数的辨识结果从而验证了理论设计结果,得到过重力补偿比例导引律的一般设计方法。

为了使导弹在较短的末制导时间内获得很小的脱靶量，同时对机动过载的需求满足导弹实际过载能力，研究了适用于攻击蛇形机动目标的最优制导律和蛇形机动补偿制导律，并分析了具体实现方法，设计目标状态估计器，建立导引回路数学模型。仿真验证了测量越精确，可知信息越多，估计性能就越好；最后研究了导弹过载限制、测量误差、目标状态估计精度及制导律的选择等因素对制导精度的影响。