论述了Turbo PMAC运动控制器的性能及其开放式伺服控制功能；简述了直线电机的伺服控制策略；提出了基于Turbo PMAC的直线电机伺服控制算法；对算法中各个参数的作用做了详细的介绍，阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整原理。实验证明：使用带前馈的复合PID控制结构，可较好地补偿系统的跟随误差，从而提高系统的性能。

针对液压元件溢流阀发生故障时,其振动信号具有非线性的特点,以关联维数描述信号特性,采用G-P算法分别对溢流阀阀体正常和故障时的振动信号进行计算分析.溢流阀工作正常时阀体振动信号的关联维数值较大,发生故障时关联维数值较小,且不同状态下关联维不同.研究表明,采用关联维数诊断系统故障的方法是可行有效的.

EV56高精度可控震源是目前全世界最先进的宽频激发可控震源。该型震源自2015年实现量产以来,产量逐年递增,目前已成为国内勘探可控震源的施工主力,并出口海外多个国家。通过几年来不同区域的野外勘探测试及实际应用,发现转向缸损坏频繁。本文将对转向油缸的损坏故障进行分析,并对转向油缸结构进行优化设计,提高设备的使用效率。

当今软件功能日益完善,系统复杂,而在开发过程中一般存在资源有限、计划变更、管理困难等诸多问题,使得项目管理系统难以满足实际软件开发的需要。在深入分析极限编程标准的基础上,针对用户功能,迭代开发改进并应用于项目管理系统,系统采用B/S和C/S混合模式,可实现任务创建、分配、统计等功能,可以最大限度地满足项目组的实际需求。

随着我国海洋石油事业的不断发展,海上生产设施逐步由浅水走向深水。如何完成不同水深水下生产设施的应急维修工作一直是世界性难题,因此对水下应急维修相关设备和技术进行深入研究非常有必要。文中通过对海管、海缆和系泊锚腿三种主要应急维修过程分析,根据项目的情况不同,将维修工作分为临时复产和永久复产两种情况,总结出应急维修所需设备及施工步骤,为以后我国水下应急维修工作及相关准备工作提供参考依据。

ROV及外接设备接口不一导致在连接时容易出现问题,影响施工效率。文中通过对ROV及外接设备接口进行详细研究,提出国内ROV及外接设备接口的统一标准化设计建议,以期对未来深水水下维修设备国产化提供参考和帮助。

利用DDE及OPC通讯技术，基于LabVIEW开发了一个可用于FluidSIM—H和PLC编程仿真软件间进行数据交换的通用程序，并以实例验证了此程序的可行性，为液压系统PLC控制仿真提供了一种有效的新方法。