随着人类对海洋资源不断地开拓利用，应用于水下的设备也越来越多样化。由于水下作业具有深度大、时间长和复杂性高等特点，且直接关系到人身安全，因此人们对水下设备的可靠性和安全性提出了越来越高的要求。其中，密封设计是保证水下设备正常使用、安全可靠的关键环节。密封泄漏或失效，轻者使装备不能正常工作，重者会使装备产生腐蚀或破坏，甚至危及人员生命安全。

胶筒的密封性能对于封隔器等水下设备来说极为重要,而胶筒的截面形状是影响胶筒密封性能的重要因素之一。一般来说,胶筒的上端与下端受到的约束条件并不相同,并且在密封性能方面,胶筒上端接触压力更大,且胶筒的各个结构参数相互影响。因此建立综合考虑胶筒上端厚度与倒角角度的二维数值模型,以外筒内侧受到的应力为优化目标,引入防肩突变量作为防止肩突发生的约束条件,利用响应面优化方法结合多目标遗传算法,对胶筒的端面厚度和角度进行优化。结果表明:在有限元仿真中,防肩突变量可有效地反映出胶筒在挤压过程中是否出现的肩突情况;在优化过程中加入防肩突变量进行约束,可避免得到产生肩突的胶筒结构参数值。优化得到了胶筒上端厚度比下端厚度大的胶筒截面结构,其密封性能比传统的胶筒截面结构更有优势。提出的不对称胶筒截...

ROV及外接设备接口不一导致在连接时容易出现问题,影响施工效率。文中通过对ROV及外接设备接口进行详细研究,提出国内ROV及外接设备接口的统一标准化设计建议,以期对未来深水水下维修设备国产化提供参考和帮助。