基于D-S证据理论的多传感器数据融合
D-S证据理论可以有效地处理不确定信息,是有效的数据融合方法之一,但在证据高度冲突时,其归一化过程会产生有悖常理的结果。针对这个问题,国内外的学者提出了许多不同的改进方法,基本上可分为两类:修改组合规则和修改融合模型。在此总结分析了相关的国内外典型文献的改进思想,并进行系统条理的分析,为证据理论的发展和改进提供了有价值的参考。
双侧驱动轴向柱塞马达负载启动特性分析
为研究双侧驱动轴向柱塞马达的启动特性,介绍了双侧驱动马达的工作原理,理论分析并推导了启动时驱动转矩和各种阻力矩的计算公式,建立了双侧驱动轴向柱塞马达的液压仿真模型,分析了空载、定负载、延迟启动等工况下的启动特性.结果表明:空载启动时,双侧驱动轴向柱塞马达比普通轴向柱塞马达启动转矩波动小,达到平稳运行的时间更短,启动平稳性更优;定负载启动时,负载值越大,转矩波动越大,平稳运行时转矩脉动越明显,双侧驱动轴向柱塞马达的启动转矩峰值远低于普通轴向柱塞马达,转矩脉动量更小;延迟启动时,双侧驱动轴向柱塞马达对于负载变化的响应速度更快,其转矩波动情况与定负载启动时基本一致.
液压传动中两个基本准则的内涵及其应用
该文阐述了液压传动系统中两个基本准则的重要性,同时指出了实际工程中对其理解过程中出现的偏差。从负载的基本概念、分类以及压力的基本概念出发,结合工程实例指出了压力准则的具体涵义:第一,外负载是压力大小的决定性因素;第二,仅在外负载超出液压系统承受范围时内负载才可能是压力大小的决定性因素。以液压缸为例,阐明了流量准则的具体涵义:第一,正常情况下流量是决定速度大小的主要因素;第二,在保证流量充足的极限情况下执行元件的最大或最小速度也受限于其结构、材料等因素。
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